Hardwarový systém papírenského stroje má zejména následující aspekty
(1) Trakční servopohon používá režim regulace rychlosti
(2) Servopohon pro řezací zařízení používá režim regulace polohy a systém trakčního servopohonu používá režim kaskádového řízení, to znamená, že servomotor ořezávače sleduje systém trakčního servopohonu. Tato metoda řízení může přesně synchronizovat rychlosti obou systémů.
(3) Rozhraní člověk-stroj je pracovní stanice určená pro aplikaci PLC. Má schopnost připojení k různým značkám PLC a zobrazení stavu a dat vnitřních kontaktů PLC v synchronizaci s textem a grafikou. Jedná se o interaktivní pracovní stanici. Vybaven dotykovou obrazovkou LCD, komunikačním rozhraním, inteligentním ovládacím panelem, rozhraním pro tisk a podobně. Nahrazuje tradiční systém ovládání klíčů a terminálový zobrazovací systém, který ukládá I / O moduly PLC, polohovací zařízení a zobrazuje požadované informace v reálném čase.