Jak nastavit odchylku vlevo a vpravo od manipulátorustroj na víko vlhčených ubrousků?
1. Nestabilní tlak vzduchu
Zkontrolujte tlak vzduchu a stabilizujte hodnotu tlaku vzduchu na 0,6-0,8 MPA.
2. Šablona není připravena.
Sbírejte šablonu znovu
3. Prokluz zpětného kodéru pásu
Zkontrolujte držák snímače, řemenici a řádně je upevněte
4. V postupu jsou hodnoty směru X nad a pod krytem nekonzistentní.
Změňte tuto hodnotu v programu, aby byla konzistentní
5. Souřadnice kamery nejsou konzistentní se souřadnicemi robota.
(1) Zkontrolujte, zda jsou souřadnice kamery konzistentní se souřadnicemi robota (na obrazovce počítače je to X + zleva doprava a mělo by být konzistentní s
směr X + robota)
(2) Zkontrolujte, zda otáčení doleva a doprava v softwaru počítačového vidění odpovídá továrním hodnotám.
6. Prokluz pásu
Zkontrolujte pás a upevněte jej
7. Uvolněný upevňovací blok kamery
Otevřete kryt kamery a opravte jej, pokud je uvolněný
8. Selhání kodéru zpětné vazby pásu
Zkontrolujte, zda má kodér data zpětné vazby, a vyměňte kodér
9 mechanické rameno je uvolněné
Zkontrolujte mechanické rameno a zajistěte šroub napínací objímky mechanického ramene